Mô tả
Servo drive Mitsubishi MR-J4-20B là bộ khuếch đại servo số thuộc dòng MELSERVO-J4, được thiết kế để điều khiển chính xác một trục động cơ công suất 0,2 kW. Thiết bị sử dụng giao tiếp quang SSCNET III/H, phù hợp với hệ thống chuyển động đồng bộ tốc độ cao trên máy CNC và dây chuyền tự động hóa.
Servo drive Mitsubishi MR-J4-20B là gì?
MR-J4-20B nhận lệnh chuyển động từ bộ điều khiển Mitsubishi qua SSCNET III/H, điều khiển dòng điện cấp cho động cơ servo và liên tục xử lý tín hiệu phản hồi encoder. Kiến trúc truyền thông quang giúp giảm ảnh hưởng nhiễu điện trong tủ máy và hỗ trợ điều khiển đồng bộ nhiều trục. Đây là servo amplifier 1 trục, không phải biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ thông thường.
Thông số kỹ thuật cơ bản
| Hạng mục | Thông số đã xác minh |
|---|---|
| Hãng sản xuất | Mitsubishi Electric |
| Model | MR-J4-20B |
| Dòng sản phẩm | MELSERVO-J4, loại MR-J4-B |
| Số trục điều khiển | 1 trục |
| Công suất động cơ định mức | 0,2 kW (200 W) |
| Giao tiếp điều khiển | SSCNET III/H |
| Nguồn mạch chính | 1 pha hoặc 3 pha 200–240 VAC, 50/60 Hz; hoặc 283–340 VDC |
| Điện áp đầu ra định mức | 3 pha 170 VAC |
| Dòng đầu ra định mức | 1,5 A |
| Nguồn giao diện | 24 VDC ±10%, yêu cầu 0,3 A |
| Phương pháp điều khiển | PWM sóng sin, điều khiển dòng điện |
| Phanh động | Tích hợp |
| Điện trở tái sinh tích hợp | 10 W |
| Kích thước tham khảo | Rộng 40 × cao 168 × sâu 135 mm |
| Khối lượng | Khoảng 0,8 kg |
Chức năng và ứng dụng
Điều khiển chuyển động chính xác
MR-J4-20B phù hợp cho các trục chạy dao nhỏ, cơ cấu cấp phôi, bàn xoay, robot gắp đặt, máy đóng gói và các cụm cơ khí cần đáp ứng nhanh. Giao tiếp SSCNET III/H cho phép bộ điều khiển truyền lệnh đồng bộ và thu thập trạng thái servo theo thời gian thực.
Chẩn đoán và hiệu chỉnh
Servo drive hỗ trợ kết nối USB với phần mềm MR Configurator2, giúp kỹ thuật viên đọc cảnh báo, theo dõi dạng sóng, cài đặt tham số và thực hiện tuning. Khi cần kiểm tra hệ thống, khách hàng có thể tham khảo dịch vụ sửa servo Mitsubishi hoặc danh mục servo drive Mitsubishi tại SOMITEC.
Ưu điểm nổi bật
- Điều khiển một trục với công suất 200 W, phù hợp cơ cấu nhỏ và yêu cầu độ chính xác cao.
- Truyền thông quang SSCNET III/H có khả năng chống nhiễu tốt trong môi trường công nghiệp.
- Tích hợp phanh động, điện trở tái sinh và chức năng an toàn STO.
- Hỗ trợ auto-tuning, chống rung nâng cao và chẩn đoán máy.
- Thiết kế hẹp 40 mm, thuận tiện bố trí trong tủ điện.
Lỗi thường gặp và lưu ý kiểm tra
Các cảnh báo trên hệ MR-J4 có thể liên quan đến quá dòng, quá áp tái sinh, thấp áp, quá tải, quá nhiệt động cơ, lỗi encoder hoặc mất truyền thông SSCNET. Không nên thay drive chỉ dựa vào mã cảnh báo: cần kiểm tra nguồn cấp, cáp quang, cáp encoder, động cơ, tải cơ khí và tham số trước khi kết luận.
Khi lựa chọn thay thế, phải đối chiếu đủ hậu tố model, công suất, kiểu giao tiếp B, phiên bản phần cứng và khả năng tương thích với motor. Ngắt hoàn toàn nguồn, chờ tụ DC xả và chỉ thao tác bởi kỹ thuật viên có chuyên môn. Xem thêm linh kiện Mitsubishi và chính sách bảo hành SOMITEC.
Câu hỏi thường gặp
MR-J4-20B điều khiển bao nhiêu trục?
Thiết bị điều khiển một trục servo, công suất động cơ định mức 0,2 kW.
MR-J4-20B có dùng lệnh xung trực tiếp không?
Phiên bản B sử dụng mạng SSCNET III/H. Nếu hệ thống cần giao diện xung hoặc analog, phải kiểm tra đúng phiên bản amplifier phù hợp, không thay thế chỉ theo công suất.
Có thể thay MR-J4-20B bằng model công suất lớn hơn không?
Không nên tự thay. Cần đối chiếu motor, bộ điều khiển, cáp quang, tham số, kích thước và thiết kế an toàn của máy trước khi chuyển model.
SOMITEC có hỗ trợ kiểm tra trước khi thay không?
Có. Khách hàng nên gửi ảnh tem model, mã lỗi, thông tin động cơ và cấu hình máy để được tư vấn đúng thiết bị.
Hình ảnh sử dụng trên trang, nếu không nhìn rõ đầy đủ tem model, được ghi chú là hình minh họa cùng dòng MELSERVO-J4.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.