Mô tả
Servo motor Mitsubishi HF-SP102 thuộc dòng HF-SP quán tính trung bình của hệ MELSERVO-J3. Model tiêu chuẩn có công suất định mức 1 kW, tốc độ định mức 2.000 vòng/phút và encoder 18 bit.
Servo motor Mitsubishi HF-SP102 là gì?
HF-SP102 là động cơ servo AC công suất trung bình, được thiết kế cho các cơ cấu cần chuyển động ổn định và độ chính xác cao. Dòng HF-SP phù hợp với máy vận chuyển, robot, bàn X-Y, máy chuyên dùng, bộ cuốn và cơ cấu căng.
Mã HF-SP102 chỉ phiên bản tiêu chuẩn không phanh điện từ và không hộp số. Khi thay thế, cần đọc đủ mã trên nhãn vì các hậu tố như B, 4 hoặc G biểu thị cấu hình khác.
Thông số kỹ thuật HF-SP102
| Hạng mục | Thông số đã xác minh |
|---|---|
| Hãng | Mitsubishi Electric |
| Model | HF-SP102 |
| Dòng động cơ | HF-SP, quán tính trung bình |
| Công suất định mức | 1,0 kW |
| Mô-men định mức | 4,77 N·m |
| Mô-men cực đại | 14,3 N·m |
| Tốc độ định mức | 2.000 vòng/phút |
| Tốc độ cực đại | 3.000 vòng/phút |
| Encoder | 18 bit, 262.144 xung/vòng, ABS/INC dùng chung |
| Mô-men quán tính J | 11,9 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Khối lượng | 6,5 kg |
| Cấp bảo vệ | IP67, không bao gồm phần xuyên trục |
| Cấp cách điện | Class F |
| Nhiệt độ môi trường vận hành | 0–40 °C, không đóng băng |
| Hệ servo tương thích | MELSERVO-J3; chọn amplifier theo cấu hình máy |
Các thông số trên được đối chiếu từ tài liệu Mitsubishi Electric dành cho HF-SP102 tiêu chuẩn. Thông số của biến thể có phanh, điện áp 400 V hoặc hộp số không được dùng thay cho model này.
Chức năng và ứng dụng
Điều khiển tốc độ và vị trí chính xác
Encoder 18 bit cung cấp 262.144 xung cho mỗi vòng quay. Nhờ đó, hệ điều khiển có dữ liệu phản hồi chi tiết để ổn định tốc độ, mô-men và vị trí.
Phù hợp tải quán tính trung bình
Dòng HF-SP được Mitsubishi xếp vào nhóm quán tính trung bình, công suất trung bình. HF-SP102 phù hợp với cơ cấu cấp phôi, robot, bàn X-Y, máy chuyên dùng và các trục truyền động có tải thay đổi.
Làm việc trong môi trường công nghiệp
Kết cấu kín không quạt và cấp bảo vệ IP67 giúp động cơ phù hợp với môi trường sản xuất. Tuy vậy, phần đầu trục không nằm trong phạm vi IP67 và vẫn cần che chắn đúng thiết kế.
Ưu điểm có căn cứ
- Công suất 1 kW: phù hợp nhiều trục máy công suất trung bình.
- Tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút: đáp ứng giai đoạn tăng tốc ngắn khi hệ thống được cấu hình đúng.
- Encoder 18 bit: độ phân giải 262.144 xung/vòng theo tài liệu MELSERVO-J3.
- IP67: tăng khả năng bảo vệ thân động cơ trong môi trường công nghiệp.
- Kích thước gọn: khối lượng tiêu chuẩn 6,5 kg, thuận tiện thay thế đúng mã.
Lưu ý lựa chọn đúng mã
Không chọn động cơ chỉ dựa vào công suất 1 kW. Cần đối chiếu đầy đủ model, điện áp, loại trục, phanh điện từ, encoder, đầu nối và amplifier đang lắp.
HF-SP102B là biến thể có phanh. HF-SP1024 thuộc cấu hình điện áp khác. Các model này không nên được xem là thay thế trực tiếp khi chưa kiểm tra sơ đồ và tài liệu của máy.
Khách hàng có thể tham khảo thêm servo motor Mitsubishi HF154S-A48, servo motor Mitsubishi HF204S, servo drive Mitsubishi MDS-E-V1-160W và danh mục Servo motor Mitsubishi.
Lỗi thường gặp và kiểm tra ban đầu
Động cơ rung hoặc phát tiếng bất thường
Kiểm tra khớp nối, độ đồng tâm, bạc đạn, tải cơ khí và thông số gain. Không kết luận motor hỏng trước khi loại trừ rung do cơ cấu máy.
Báo lỗi encoder hoặc mất phản hồi
Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, nguồn phản hồi và tình trạng chân tiếp xúc. Cáp sai loại hoặc đầu nối lỏng có thể gây alarm gián đoạn.
Motor nóng hoặc quá tải
Kiểm tra tải thực tế, chu kỳ tăng giảm tốc, phanh cơ, độ kẹt của cơ cấu và dòng điện. Cần xử lý nguyên nhân quá tải trước khi thay motor.
Không quay sau khi thay thế
Đối chiếu amplifier, tham số motor, loại encoder và dây đấu. Model gần giống về ngoại hình chưa chắc tương thích với cấu hình gốc.
Câu hỏi thường gặp
HF-SP102 có công suất bao nhiêu?
Công suất định mức là 1,0 kW, mô-men định mức 4,77 N·m và mô-men cực đại 14,3 N·m.
Tốc độ của HF-SP102 là bao nhiêu?
Tốc độ định mức là 2.000 vòng/phút; tốc độ cực đại là 3.000 vòng/phút.
HF-SP102 có phanh không?
HF-SP102 tiêu chuẩn không có phanh điện từ. Biến thể có phanh mang hậu tố B; cần đọc đúng toàn bộ mã trên nhãn.
Cần gửi thông tin gì để kiểm tra thay thế?
Hãy gửi ảnh tem motor, mã amplifier, ảnh đầu nối, đường kính trục, mã alarm và ảnh tổng thể vị trí lắp. SOMITEC sẽ đối chiếu trước khi tư vấn.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.